Teollisuuden uutisia
Kotiin / Uutiset / Teollisuuden uutisia / 2 pisteen kalibrointi selitetty: Antureiden kaltevuus- ja offset-virheiden korjaaminen

2 pisteen kalibrointi selitetty: Antureiden kaltevuus- ja offset-virheiden korjaaminen

Jokainen laitosinsinööri on kohdannut saman pulman: lämpötila-anturin, joka lukee tarkasti penkillä, mutta poikkeaa kaksi astetta, kun se on asennettu prosessiin. Yksittäinen offset-säätö saattaa palauttaa lukeman jossain vaiheessa, mutta virhe palaa heti, kun prosessilämpötila muuttuu. Tämä on ongelma, jonka 2 pisteen kalibrointi on suunniteltu ratkaisemaan: se korjaa sekä nollapisteen poikkeaman että anturin vasteen kaltevuuden, joten mittaus pysyy tarkana koko toiminta-alueella yhden vertailupisteen sijaan.

Teollisuusostajien, jotka valitsevat yhden pisteen ja kahden pisteen rutiinin välillä, päätös ei yleensä liity kustannuksiin vaan luottamukseen. Kenttälaite, joka on kalibroitu vain yhteen arvoon, voi näyttää terveeltä rutiinitarkistuksen aikana, mutta tuottaa silti harhaanjohtavia tietoja alueensa ylä- tai alapuolella. 2 pisteen kalibrointi poistaa kuolleen kulman, ja sitä pidetään laajalti vähimmäishyväksyttävänä menetelmänä pH-antureille, RTD-laitteille, painelähettimille ja monille analyyttisille instrumenteille.

Mikä on 2 pisteen kalibrointi?

Kaksipistekalibrointi, jota kutsutaan myös nolla- ja aluekalibroinniksi, on toimenpide, joka säätää laitetta käyttämällä kahta tunnettua vertailuarvoa: yhtä lähellä mittausalueen alapäätä ja toista lähellä yläpäätä. Alempi viite määrittää siirtymän eli nollapisteen; ylempi viite määrittää jänteen tai kaltevuuden. Kun molemmat säädöt on tehty, instrumentin lähtö skaalataan uudelleen vastaamaan ihanteellista suhdetta mitatun suuren ja viitearvojen välillä.

Kahden pisteen kalibrointi eroaa yhden pisteen rutiinista perustavanlaatuisella tavalla:

  • Yhden pisteen kalibrointi siirtää koko vastekäyrää ylös- tai alaspäin, mikä korjaa jatkuvan siirtymän virheen.
  • Kahden pisteen kalibrointi kiertää vastekäyrää niin, että sekä siirtymä että kaltevuus korjataan.
  • Monipistekalibrointi lisää vertailupisteitä epälineaarisille antureille, mutta kahden pisteen kalibrointi on yleensä ensimmäinen vaihe, joka antaa lineaarisen anturille sen täyden määritellyn tarkkuuden.
Sheathed RTD with Fast Response for Two-Point Temperature Calibration Vaippainen RTD nopealla vasteella kahden pisteen lämpötilan kalibrointiin Tässä vaipallisessa RTD:ssä on ruostumattomasta teräksestä valmistettu vaippa, magnesiumoksidieristys ja kiinteä tiivistys kestävyyden takaamiseksi. Sen nopea vaste ja joustava asennus tekevät siitä ihanteellisen kaksipistekalibrointiin vaativissa ympäristöissä. Näytä tuote →

Lämpötilamittauksessa kaksi pistettä ovat usein jäävesihaude ja kiehuva vesi tai kuivalohkokalibraattori, joka on asetettu kahteen vakaaseen lämpötilaan. pH-mittauksessa tyypilliset puskurit ovat pH 4,01 ja pH 7,00 tai pH 7,00 ja pH 10,01 mittausalueesta riippuen. Sama logiikka pätee paine-, taso- ja virtausinstrumentteihin: anturi säädetään pieneen ja korkeaan arvoon siten, että niiden välinen lähtölinja edustaa todellista prosessivastetta.

Keskeinen kohta: Todellinen 2 pisteen kalibrointi skaalaa instrumentin lähdön uudelleen ja korjaa sekä nollapoikkeaman että kaltevuusvirheen, minkä vuoksi se tarjoaa paljon enemmän luottamusta kuin yksi vertailupiste.

Miksi kahden pisteen kalibrointi on tärkeää teollisen tarkkuuden kannalta

Käytännön merkitys käy selväksi, kun tarkastellaan, miten anturivirheet kasaantuvat. Offset-virhe siirtää jokaista lukemaa saman verran, kun taas kaltevuusvirhe tekee poikkeaman suuremmaksi, kun mitattu arvo siirtyy pois kalibrointiohjeesta. Jos instrumentti kalibroitiin vain yhdellä referenssillä lähellä nollaa, 80 prosentin lukema täydestä asteikosta voi olla merkittävästi väärä, vaikka nollalukema näyttää täydelliseltä. Tämä piilovirhe voi vaikuttaa tuotteen laatuun, energiankulutukseen, turvajärjestelmiin ja säädöstenmukaisuuteen.

Prosessiinstrumenttien valmistajalle ja teollisuusanturien toimittajalle kalibroinnin johdonmukaisuus on myös kaupallinen kysymys. Ostajat, tukkukauppiaat ja huoltotiimit luottavat vaihdettaviin instrumentteihin, jotka toimivat ennustettavasti. Kun uusi anturi saapuu varastosta, sen tulee sopia olemassa olevan silmukan kanssa saman kaksipisterutiinin jälkeen. Ilman toistettavaa kahden pisteen kalibrointimenettelyä jopa korkealaatuinen laitteisto voi tuottaa epäjohdonmukaisen silmukan suorituskyvyn.

  • Korjaa sekä offset- että kaltevuusvirheet lineaarisissa antureissa.
  • Vähentää mittausepävarmuutta koko toiminta-alueella.
  • Tukee laatustandardeja, kuten ISO 9001 ja laboratorioiden akkreditointiohjelmia.
  • Parantaa saman toimittajan tai valmistajan antureiden vaihdettavuutta.
  • Auttaa havaitsemaan varhaisen ajautumisen tai anturin ikääntymisen ennen kuin se aiheuttaa prosessin poikkeaman.

Keskeinen kohta: Kahden pisteen kalibrointi on yksinkertaisin rutiini, joka varmistaa koko mittausviivan, ei vain yhtä pistettä, joten se suojaa tarkkuutta, toistettavuutta ja tuotteen laatua koko alueella.

Yhden pisteen vs. kahden pisteen vs. monipistekalibrointi

Oikean kalibrointitavan valinta riippuu anturin tyypistä, sen lineaarisuudesta ja sovelluksen vaatimasta tarkkuudesta. Yhden pisteen kalibrointi on nopeaa ja saattaa riittää yksinkertaiseen tarkastukseen, mutta se ei pysty havaitsemaan kaltevuusvirheitä. Kahden pisteen kalibrointi on vakiosuositus useimmille teollisuusantureille, koska se korjaa hallitsevat virheet yhdellä tehokkaalla menettelyllä. Monipistekalibrointi, yleensä kolmella tai useammalla vertailupisteellä, on varattu antureille, joiden epälineaarisuus tunnetaan, tai sovelluksille, jotka vaativat erittäin pientä epävarmuutta laajalla alueella.

Teollisuusantureiden yleisten kalibrointistrategioiden vertailu.
Kalibrointityyppi Viitepisteet Virheet korjattu Soveltuu parhaiten
Yksi piste Yksi tunnettu arvo, usein nolla tai keskitason standardi Vain offset Pikatarkistukset, nollapoikkeaman varmistus, matalan tarkkuuden valvonta
Kahden pisteen Matalat ja korkeat viitearvot Offset ja kaltevuus pH-anturit, RTD:t, painelähettimet, useimmat prosessilähettimet
Monipiste Kolme tai useampia viitearvoja alueella Offset, kaltevuus ja epälineaarisuus Laboratorioanalysaattorit, kriittiset säilytys-siirtomittaukset, anturit kaarevalla vasteella

Käytännössä yhden pisteen ja kahden pisteen kalibroinnin eroa kuvataan usein erona viivan siirtämisen ja sen kiertämisen välillä. Yhden pisteen säätö siirtää lähtölinjaa ylös tai alas muuttamatta sen kulmaa. Kahden pisteen säätö muuttaa sekä viivan sijaintia että kulmaa siten, että se kulkee kahden tunnetun pisteen läpi. Monipistekalibrointi taivuttaa sitten viivan käyrälle sopivaksi, mikä on tarpeen vain silloin, kun anturin vaste ei ole lineaarinen.

Keskeinen kohta: Jos prosessisi vaatii todellista tarkkuutta, käytä kahden pisteen kalibrointia yhden pisteen tarkistuksen sijaan; monipisterutiinit tulisi varata epälineaarisille antureille tai epätavallisen tiukoille määrityksille.

Kahden pisteen kalibroinnin suorittaminen

Luotettava kahden pisteen kalibrointi edellyttää vakaat vertailustandardit, puhtaat anturit ja selkeä vaihesarja. Tarkat arvot riippuvat instrumentista, mutta menettely noudattaa samaa logiikkaa.

  1. Tarkista anturin kunto ja puhdista anturielementti valmistajan ohjeiden mukaisesti. Likaantuminen on yleinen syy näennäiseen kalibrointivirheeseen.
  2. Valitse alempi viitearvo, yleensä noin 10-20 prosenttia täydestä asteikosta, ja tuo anturi kosketuksiin sen kanssa. Odota, että lukema vakiintuu.
  3. Säädä nolla- tai offset-asetusta, kunnes näytetty arvo vastaa viitearvoa.
  4. Valitse ylempi viitearvo, yleensä noin 80–90 prosenttia täydestä asteikosta, ja toista stabilointivaihe.
  5. Säädä jänne- tai kaltevuusasetusta, kunnes näytetty arvo vastaa ylempää viitearvoa.
  6. Palaa alempaan referenssiin ja varmista, että nollalukema pysyy oikeana. Jos se on siirtynyt, toista offset- ja span säädöt, kunnes molemmat pisteet pysyvät.
  7. Suorita keskipisteen tarkistus kolmannella viitteellä, kirjaa tulokset ja liitä kalibrointitarra tai -todistus.

Järjestys on tärkeä, koska jännevälin muuttaminen voi vaikuttaa monien instrumenttien offsetiin. Silmukoiminen takaisin alempaan pisteeseen jännevälin säädön jälkeen varmistaa, että molemmat pisteet ovat todella oikeita, ei vain viimeksi kosketettua. Tämä on ero teoreettisen kahden pisteen rutiinin ja kentällä toimivan rutiinin välillä.

Keskeinen kohta: Tarkista aina ensimmäinen piste toisen säätämisen jälkeen, koska jänteen muutokset voivat siirtää siirtymää; kalibrointi on valmis vasta, kun molemmat vertailupisteet pysyvät ilman lisäsäätöä.

Yleiset sovellukset ja valintanäkökohdat

Kahden pisteen kalibrointi näkyy lähes kaikissa mittauslajeissa. pH-mittauksessa puskuriliuokset tarjoavat kaksi vakaata vertailupistettä, yleensä pH 7,00 nollapisteenä ja pH 4,01 tai pH 10,01 vertailupisteenä. Lämpötilamittauksessa RTD tai termopari kalibroidaan yleensä kuivalohkokalibraattoria vastaan ​​kahdessa lämpötilassa lähellä prosessirajoja. Painelähettimet on kalibroitu matalapaineella ja korkealla paineella, jotka tuotetaan omapainotesterillä tai tarkkuuspainesäätimellä.

Alla oleva vaakasuora korttirivi esittää yhteenvedon anturityypeistä, jotka vaativat useimmiten kahden pisteen rutiinia.

  • pH-anturit
    Käytä pH 7,00 plus pH 4,01 tai pH 10,01 puskureita.
  • RTD lämpötila-anturit
    Käytä kahta vakaata kylpy- tai kuivalohkolämpötilaa.
  • Painelähettimet
    Käytä matalaa ja korkeaa vertailupainetta tarkkuuslähteestä.
  • Johtavuussolut
    Käytä kahta standardiliuosta, joiden johtavuusarvot tunnetaan.
  • Kaasunilmaisimet
    Käytä nollakaasua ja sertifioitua vertailukaasupitoisuutta.

Kun valitset kalibrointimenetelmää, ota huomioon anturin odotettu lineaarisuus, prosessiarvojen alue ja toleranssi, joka mittauksen on täytettävä. Kahden pisteen rutiini riittää useimmille lineaarisille antureille; kolmen pisteen tai monipisterutiini lisää varmuutta, jos anturin vasteen tiedetään taipuvan äärimmäisissä kohdissa. Esimerkiksi monet pH-elektrodit ovat hieman epälineaarisia erittäin laajoilla alueilla, joten laboratoriotyöskentelyyn suositellaan joskus kolmen pisteen kalibrointia puskurilla alhaisessa, keskisuuressa ja korkeassa pH:ssa.

Teollisuuden lämpötilamittauksissa myös anturin rakenteella on merkitystä. Hitsatulla kärjellä päällystetty RTD reagoi nopeasti ja on helppo asentaa kalibrointikylpyyn, kun taas kokoonpano-RTD:ssä voi olla suurempi kotelo, jonka stabiloituminen kestää kauemmin. Räjähdyssuojatut ja kulutusta kestävät mallit tarvitsevat saman kalibrointimenetelmän, mutta teknikon on varattava riittävästi stabilointiaikaa ja varmistettava, että vertailustandardi on yhteensopiva asennuksen kanssa.

Assembly RTD for Direct Process Temperature Measurement Assembly RTD suoraa prosessilämpötilan mittausta varten Tämä kokoonpano-RTD mittaa nesteen, höyryn, kaasun ja kiinteän pinnan lämpötiloja ja liitetään näyttöihin, tallentimiin tai tietokoneisiin. Sen suurempi kotelo saattaa vaatia pidemmän stabiloinnin kalibroinnin aikana, joten varaa riittävä asettumisaika. Näytä tuote →

Alla olevaan taulukkoon on koottu tyypilliset kenttäinstrumentit ja valintapisteet, joiden tulisi ohjata kalibrointisuunnitelmaa.

Käyttö- ja valintaopastus kaksipistekalibrointiin.
Tyypillisiä kenttäinstrumentteja Valintapisteet
  • pH-elektrodit veden ja jäteveden käsittelyssä
  • RTD:t ja termoparit prosessin lämmittämisessä ja jäähdytyksessä
  • Painelähettimet in hydraulic and pneumatic systems
  • Analyyttiset anturit laboratorio- ja puhdastilaympäristöissä
  • Valitse vertailupisteet, jotka kattavat todellisen toiminta-alueen
  • Käytä viitteitä, joiden tarkkuus on suurempi kuin instrumentin toleranssi
  • Varaa riittävästi stabilointiaikaa suurille lämpömassoille
  • Asiakirjan päivämäärä, viitearvot ja löydetyt lukemat

Keskeinen kohta: Valitse kaksi vertailupistettä lähellä todellisia toimintarajoja, älä laitteen maksimialueelta, koska kalibrointi on tarkin, kun viitearvot sulkevat todellisuudessa mittaamasi arvot.

Kalibrointistandardit, huolto ja intervallisuunnittelu

Kahden pisteen kalibrointi ei ole kertaluonteinen tapahtuma. Anturit ajautuvat lämpösyklin, mekaanisen rasituksen, saastumisen ja ikääntymisen vuoksi. Dokumentoitu huoltoaikataulu on ainoa tapa saada tämä ajautuminen kiinni ennen kuin se vaikuttaa tuotteen laatuun. Sopiva aikaväli riippuu mittauksen kriittisyydestä, ympäristöstä ja valmistajan suosituksesta. Likaisessa prosessissa oleva pH-anturi saattaa tarvita kalibrointia viikoittain, kun taas puhtaan huoneen lämpötila-anturi voi pysyä vakaana useita kuukausia.

  • Käytä vertailustandardeja, jotka ovat jäljitettävissä kansallisiin tai kansainvälisiin standardeihin.
  • Tallenna kalibrointitietueet as-found- ja as-left-arvoilla trendianalyysiä varten.
  • Puhdista anturit välittömästi kalibroinnin jälkeen ja suojaa ne mekaanisilta vaurioilta.
  • Jos anturin kalibrointi epäonnistuu, tarkista kaapeli, liitin ja asennus ennen sen vaihtamista.
  • Kierrä vara-antureita kalibroinnin läpi, jotta koko varasto pysyy luotettavana.
Explosion-proof RTD for Hazardous Environments with Wide Temperature Range Räjähdyssuojattu RTD vaarallisiin ympäristöihin laajalla lämpötila-alueella Tämä räjähdysvaarallisiin tiloihin suunniteltu RTD mittaa nesteen, höyryn, kaasun ja kiintoaineen pinnan lämpötiloja välillä 0 °C - 1300 °C. Säännöllinen kahden pisteen kalibrointi ja asennettujen olosuhteiden tarkastus ovat tärkeitä turvallisten ja tarkkojen lukemien kannalta epävakaissa asetuksissa. Näytä tuote →

Valmistajan tai tukkukauppiaan toimittamille lämpötila-antureille alkuperäinen kalibrointitodistus on vain lähtökohta. Loppukäyttäjän on tarkistettava anturi asennettuna, koska johtovastus, eristysvastus ja paikalliset sähkömagneettiset häiriöt voivat muuttaa lukemaa. Tärinälinjaan asennettu vaipallinen RTD voi kehittää oikosulun tai katkon, joka näkyy kalibroinnin aikana, mutta näyttää hyvältä visuaalisen tarkastuksen aikana.

Keskeinen kohta: Käsittele kalibrointia määräaikaishuoltotoimena jäljitettävien standardien ja täydellisten kirjausten avulla; aikavälin tulisi perustua ajautumatietoihin, ei yleiseen kalenteripäivämäärään.

Usein kysyttyjä kysymyksiä 2 pisteen kalibroinnista

  • Mitä 2 pisteen kalibrointi tarkoittaa?

    2 pisteen kalibrointi tarkoittaa instrumentin säätämistä kahdella tunnetulla referenssiarvolla, tavallisesti yksi lähellä mittausalueen alhaista ja toinen lähellä mittausalueen yläpäätä. Ensimmäinen piste korjaa offsetin ja toinen kaltevuus, mikä antaa tarkat lukemat koko alueella.

  • Mitä eroa on yhden pisteen ja kahden pisteen kalibroinnilla?

    Yhden pisteen kalibrointi korjaa vain jatkuvan offset-virheen siirtämällä lähtöä ylös tai alas. Kahden pisteen kalibrointi korjaa sekä offset- että kaltevuusvirheet, joten laite pysyy tarkana matalilla ja korkeilla lukemilla. Monipistekalibrointi lisää kolmannen tai neljännen viittauksen käsittelemään epälineaarisia antureita.

  • Miksi pH-mittareissa käytetään 2 pisteen kalibrointia?

    pH-elektrodit eivät ole täysin stabiileja, ja niiden vaste muuttuu ajan myötä. pH-mittarin kaksipistekalibrointi käyttää kahta puskuriliuosta, tyypillisesti pH 7,00 plus pH 4,01 tai pH 10,01, korjaamaan sekä elektrodien siirtymän että kaltevuuden. Tästä syystä useimmat pH-mittarit vaativat kahden pisteen rutiinia ennen mittaamista.

  • Kuinka usein lämpötila-anturi tulee kalibroida?

    Ei ole universaalia vastausta. Kriittisessä prosessissa käytetty lämpötila-anturi saattaa vaatia kalibroinnin kolmen tai kuuden kuukauden välein, kun taas vakaa RTD kontrolloidussa ympäristössä tarvitsee vain vuosittaisen tarkastuksen. Paras tapa on tarkastella drift-tietoja ja säätää intervallia havaitun trendin perusteella.

  • Voiko kahden pisteen kalibrointi korjata epälineaarisen anturin?

    Ei. Kahden pisteen kalibroinnissa oletetaan, että anturin vaste on suora viiva kahden vertailupisteen välillä. Jos anturi on epälineaarinen, käyrän tarkka kartoittaminen edellyttää kolmen pisteen tai monipistekalibrointia lisävertailuarvoineen.

  • Mitä ovat nolla- ja mittausalueen kalibrointi?

    Nolla- ja aluekalibrointi on toinen nimi kaksipistekalibroinnille. Nolla viittaa alempaan vertailupisteeseen, joka asettaa offsetin, ja span viittaa ylempään vertailupisteeseen, joka asettaa kaltevuuden tai vahvistuksen. Yhdessä ne määrittelevät mittauslinjan toiminta-alueella.

Keskeinen kohta: Useimmissa teollisissa laitteissa 2 pisteen kalibrointi on suositeltu minimi, koska se käsittelee kaksi yleisintä virhelähdettä, offset ja kaltevuus, yhdellä toistettavissa olevalla menettelyllä.

Aiheeseen liittyvä luku- ja kalibrointituki

Kalibrointirutiini on vain niin hyvä kuin sen takana olevat instrumentit ja tieto. Jos olet valitsemassa uusia antureita tai tarkistamassa kalibrointiprosessiasi, alla olevien resurssien avulla voit vertailla anturirakenteita ja keskustella suoraan asiantuntijan kanssa.

Pikalinkit lisätietoa ja tukea varten.
Resurssi Mitä löydät
Termoparien tyypit, rakenne ja valintaopas Käytännön katsaus termoelementin rakenteeseen ja anturin tyypin sovittamiseen prosessiolosuhteisiin.
Ota yhteyttä kalibrointi- ja myyntitiimiimme Suora pääsy Xinguo Groupiin tuotetiedusteluja, kalibrointitukea ja mukautettuja lämpötila-anturipyyntöjä varten.

Lämpötila-anturien valmistajana ja teollisten instrumenttien toimittajana Xinguo Group valmistaa RTD-laitteita, termoelementeistä valmistettuja lankoja ja niihin liittyviä materiaaleja maailmanlaajuisille prosessiteollisuudille. Tarvitsetpa yhden korvaavan anturin tai tukkutoimitussopimuksen, samat kahden pisteen kalibrointiperiaatteet koskevat jokaista tehtaalta lähtevää anturia ja jokaista laitoksellesi asennettua anturia.

Keskeinen kohta: Hyvä kalibrointikäytäntö alkaa oikeasta anturin rakenteesta, jatkuu dokumentoidulla kaksipisterutiinilla ja päättyy toimittajaan, joka ymmärtää todelliset prosessiolosuhteet.



Kiinnostaako yhteistyö tai sinulla on kysyttävää?
UUTISET Tarjoaa sinulle
Tuoreimmat yritys- ja teollisuusuutiset
  • Xinguo Group Co., Ltd.
    Keraamiset lämpöparin suojaputket: Valintaopas teollisille ostajille

    Lämpökäsittelylinjalla, joka vaihtoi suojaputket kuuden viikon välein, ei ollut lämpöpariongelmaa. Siinä oli keraaminen ongelma. Elementit poistuivat käytöstä puhtaina ja ehjinä, mutta putket olivat kuitenkin halkeilleet, halkeilevat tai taipuneet, ja sitä seurannut ajautum...

    Teollisuuden uutisia
    Xinguo Group Co., Ltd.
  • Xinguo Group Co., Ltd.
    Thin Film RTD Guide: Tarkkuusluokat, johdotus ja toimittajan arviointi

    Ensimmäinen merkki siitä, että ohutkalvon RTD:ssä on jotain vialla, on harvoin dramaattinen epäonnistuminen. Se on hidas erimielisyys viereisen anturin kanssa, lukema, joka hiipii kuumennusjakson aikana, tai erätrendi, joka ei enää vastaa reseptiä. Yhdessä tapauksessa monit...

    Teollisuuden uutisia
    Xinguo Group Co., Ltd.
  • Xinguo Group Co., Ltd.
    Monikanavaisen termoelementin dataloggerin ostoopas teollisuuslaitoksille

    Meijeriprosessori Itä-Kiinassa etsi kolme viikkoa pastörointivikaa, joka paljastui yhdeksi ristikkäisen termoparin jatkojohdoksi kytkentärasiassa. Tallennin kirjoitti koko ajan uskottavia lukuja, minkä vuoksi tutkinta kesti niin kauan. Lyhyt vastaus on, että monikanavainen ...

    Teollisuuden uutisia
    Xinguo Group Co., Ltd.
  • Xinguo Group Co., Ltd.
    Kuinka kauan lämpöpari kestää? Elinikä, kulumistekijät ja testitiedot

    900 celsiusasteessa toimiva lämpökäsittelylinja kuluttaa yleensä K-tyypin lämpöparin kahdeksasta neljääntoista kuukauteen. Sama luotain, joka istuu puhtaassa vesisilmukassa 90 celsiusasteessa, kestää usein kahdeksan vuotta tai enemmän. Mikään näistä kahdesta anturista ei nä...

    Teollisuuden uutisia
    Xinguo Group Co., Ltd.